科力達K9 RTK測量系統,應對瞬息萬變,力求別開生面,智能Linux系統平臺,配備新一代Cortex-A5微處理器,打造完整智能系統;收發一體化內置電臺,高中低三檔可調,典型作業距離10km;特有電臺天線支架設計實現360度全向發射信號;雙電池支持熱插拔,延長續航時間;NFC閃觸配對與智能語音、電子氣泡等功能方便用戶的使用。智能Linux系統平臺,配備新一代Cortex-A5微處理器,加之智能云端,接收機將不再是一臺獨立的硬件設備,而是一個完整的智能系統,借助科力達強大的云端服務平臺,可以對設備遠程注冊升級、遠程服務和遠程診斷,足不出戶便可享受到科力達的星級服務。
技術參數
TECHNICAL PARAMETERS
配置 | 詳細指標 | |
測試性能 | 信號跟蹤 |
BDS:B1、B2、B3 GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E GLONASS: L1C/A、L1P、L2C/A、L2P;SBAS:L1C/A; Galileo: GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B SBAS、QZSS QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN; L-Band 跟蹤 |
GNSS特性 |
定位輸出頻率 1Hz~50Hz 初始化時間 小于10秒 初始化可靠性 >99.99% 全星座接收技術,能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號 高可靠載波跟蹤技術,提高載波精度,提供高質量原始觀測數據 智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境變換,適應惡劣、遠距離定位環境 高精度定位處理引擎 |
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定位精度 | 碼差分GNSS定位 |
水平:0.25 m + 1 ppm RMS 垂直:0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度:典型 |
靜態測量精度 |
水平: ±(2.5+1×10-6×D)mm 高程: ±(5.0+1×10-6×D)mm |
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RTK測量精度 |
水平: ±(8+1×10-6×D)mm 高程:±(8 mm + 1mm/km×d) (D為被測點間距離,km) |
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操作系統/ 用戶交互 |
操作系統 | Linux |
按鍵 | 雙鍵操作,方便快捷 | |
指示燈 | 五指示燈 | |
web交互 | 內置Web UI管理后臺,支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面,實時監控主機狀態,自由配置主機。 | |
語音 |
智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;默認支持中文、英語、韓語、俄語、 葡萄牙語、西班牙語、土耳其語; 支持語音自定義 |
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二次開發 | 提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發 | |
數據云服務 | 網頁版云服務管理平臺,支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務 | |
硬件 | 尺寸 | 175mm*83mm(直徑、高) |
重量 | 1.06kg(無電池) | |
材質 | 熱塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料 | |
溫度 |
工作溫度:–30 °C到+65 °C 存儲溫度:–40 °C到+80 °C |
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濕度 | 抗95%冷凝 | |
防護等級 |
防水:1m浸泡,IP67級 防塵:完全防止粉塵進入,IP67級 |
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防震 | 抗2米隨桿跌落 | |
電氣 | 電源 | 9-28V寬壓直流設計,帶過壓保護 |
電池 | 雙電池供電,支持熱插拔,電量6800mAh | |
材質 | 常規作業滿足10小時續航時間,可支持其他變壓供電系統,(提供7*24h持續工作電源解決方案) | |
通訊 | I/O端口 |
5芯LEMO接口 外接電源接口+RS232 7芯LEMO接口 外接USB(OTG) 電臺、網絡天線接口(共用);SIM卡卡槽 |
無線電調制解調器 |
內置高性能收發一體電臺,低中高(1W、2W、3W)三擋,典型作業距離10km,工作頻率410-470MHz,可切換電臺中繼模式; 外置發射電臺 5W/25W,工作頻率 450-470MHz 通訊協議: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH |
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藍牙 | BLEBluetooth 4.0藍牙標準,支持Android系統手機連接;Bluetooth 2.1 + EDR標準 | |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊) | |
外部通信 | 可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊,自由切換,適應各種工作環境;支持外接無線上網卡 | |
WIFI | 標準 | 802.11b/g/n標準 |
WIFI熱點 |
具有WIFI熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行豐富的個性化定制; 工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸 |
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WIFI數據鏈 | 接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收 | |
數據存儲/傳輸 | 數據存儲 |
8G內置固態存儲器,支持32G外接擴展;自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據);支持外接USB存儲器進行 數據存儲;豐富的采樣間隔,最高支持50Hz的原始觀測數據采集 |
數據傳輸 | 一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據;即插即用的USB傳輸數據方式;FTP下載、HTTP下載 | |
數據格式 |
靜態數據格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式 差分數據格式:CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2輸入和輸出; GPS輸出數據格式:NMEA0183、PJK平面坐標、二進制碼、TrimbleGSOF;網絡模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議 |
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慣導系統/傳感器 | 傾斜測量(選配) | 內置傾斜補償器(選配),根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
電子氣泡 | 內置感應器,手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中桿整平情況 | |
溫度傳感器 | 內置多個溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術,實時監控與調節主機溫度 |
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