K9 Mini RTK測量系統，小巧機身，集先進技術、優良測量性能于一身，為省時省力而來。這是一款從內到外全部自主研發的基于北斗衛星導航系統的三星六頻測量型衛星接收機，北斗特有的IGSO衛星設計對中國區域進行局部增強，衛星信號更優越，并實現了真正的產品化，可以同時接收我國的北斗衛星導航系統（COMPASS）、美國的全球定位系統（GPS）和俄羅斯“格洛納斯”（GLONASS）系統的衛星信號，并可定制兼容其他衛星系統。
K9 Mini主機采用圓柱對稱式貼合設計，實現了所有功能模塊的高度集成化，體積僅1.02L，重量小于1kg（含電池），是體型小、重量輕的國產全功能GNSS接收機；
全新設計的便捷箱包，采用高級防水、耐磨面料，內襯可自由組合，方便不同外業模式的儀器攜帶；同時獨特的雙肩背包式設計，極大減輕了野外作業負擔；主機、箱包小巧，全套設備重量比上一代減輕38%。
控制測量
雙頻系統靜態測量，可準確完成高精度GPS控制網、變形觀測監測網、像控測量等。
公路測量
配合工程之星能夠快速完成控制點加密、公路地形圖測繪、橫斷面測量、縱斷面測量等。
數據采集測量
能夠完美的配合科力達各種測量軟件，做到快速，方便的完成數據采集。
技術參數TECHNICAL PARAMETERS
| 配置 | 詳細指標 | |
| 測試性能 | 信號跟蹤 |
220通道 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B SBAS、L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星） QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN |
| GNSS特性 |
定位輸出頻率 1Hz～50Hz 初始化時間 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號 高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據 智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境 高精度定位處理引擎 |
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| 定位精度 | 碼差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型 |
| 靜態GNSS測量 |
±（2.5 mm + 1mm/km×d） （d為被測點間距離，km） |
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| 實時動態測量 |
±（8 mm + 1mm/km×d） ±（8 mm + 1mm/km×d） （d為被測點間距離，km） |
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操作系統/ 用戶交互 |
操作系統 | Linux |
| 按鍵 | 雙按鍵語音提示操作 | |
| 指示燈 | 五指示燈 | |
| web交互 | 支持WIFI模式訪問接收機內置Web管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等 | |
| 語音 |
iVoiceiVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示； 支持語音自定義 |
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| 二次開發 | 提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發 | |
| 數據云服務 | 網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務 | |
| 硬件 | 尺寸 | 直徑143mm，高129mm |
| 重量 | 1.2Kg | |
| 材質 | 高強度PBT+PC工業外殼 | |
| 溫度 |
工作溫度：–45 °C到+60 °C 存儲溫度：–55 °C到+85 °C |
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| 濕度 | 抗100%冷凝 | |
| 防護等級 |
防水：2m浸泡，IP67級 防塵：完全防止粉塵進入，IP67級 |
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| 防震 | 抗3米隨桿跌落 | |
| 電氣 | 電源 | 9-25V寬壓直流設計，帶過壓保護 |
| 電池 | 標配兩塊可拆卸智能鋰電池 電壓：7.4V，3400mAh/塊 | |
| 電源解決方案 | 支持雙電池和單一電池放電兩種模式，支持桿狀電池，觸點內置靜態模式標準靜持續工作時間大于30小時 | |
| 通訊 | I/O端口 |
5芯LEMO接口 外接電源接口+RS232 7芯LEMO接口 外接USB（OTG） 1個電臺數據鏈天線接口，1個網絡數據鏈天線接口，SIM卡卡槽 |
| 無線電調制解調器 |
收發一體化內置電臺，典型作業距離5km，工作頻率410-470MHz，支持外置發射電臺 5W/25W 通訊協議： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH |
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| 藍牙 | BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR標準 | |
| NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） | |
| 外部通信 | 可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境，支持外接無線上網卡 | |
| WIFI | 標準/蜂窩移動 | 802.11b/g/n標準 / 基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，4G全網通模塊，向下兼容適用于各種信號區域 |
| WIFI熱點 |
通過WIFI模式訪問主機管理頁面，監控主機工作狀態、對主機進行 自由配置 |
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| WIFI數據鏈 | 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收 | |
| 數據存儲/傳輸 | 數據存儲 |
8G內置固態存儲器 支持外接USB存儲器進行數據存儲 |
| 數據傳輸 | 一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據；即插即用的USB傳輸數據方式；FTP下載、HTTP下載 | |
| 數據格式 |
靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式 差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出； GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF； |
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| 慣導系統/傳感器 | 傾斜測量 | 內置傾斜補償器，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
| 電子氣泡 | 內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況 | |
| 溫度傳感器 | 內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度 | |
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