科力達

K1 Pro慣導RTK測量系統

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科力達K1 Pro慣導RTK測量系統，基于組合導航的新一代傾斜測量技術，60度超大傾斜，實現全場景免對中測量；內嵌eSIM芯片，不插卡，實時提供網絡資源；GNSS天線、藍牙天線、WIFI天線、網絡天線“四位一體”高度集成，超強應對惡劣環境下測量作業，多方面幫助用戶高效完成測量作業。基于組合導航原理的新一代傾斜測量技術，GNSS技術與IMU（慣導）技術相輔相成，為RTK提供傾斜補償，60度以內任意測，不受惡劣環境影響，全場景免對中，大幅度提升工作效率，實現邊走邊測，測得數據合格率高。

1）內置多個溫度傳感器，

2）采用智能溫控技術，

3）實時監控與調節主機溫度。

技術參數

TECHNICAL PARAMETERS

配置		詳細指標
測試性能	信號跟蹤	BDS：B1、B2、B3 GPS：L1C/A、 L1/L2P、L5 GLONASS： G1、G2 Galileo： E1、E5a、E5b SBAS：L1C/A 440通道
測試性能	GNSS特性	定位輸出頻率 1Hz～50Hz 初始化時間小于10秒初始化可靠性＞99.99% 全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境高精度定位處理引擎
定位精度	碼差分GNSS定位	水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型
	靜態測量精度	水平: ±(2.5+0.5×10-6×D)mm 高程: ±(5.0+0.5×10-6×D)mm
	RTK測量精度	水平: ±(8+1×10-6×D)mm 高程: ±(15+1×10-6×D)mm （D為所測量的基線長度）
操作系統/ 用戶交互	操作系統 /星鏈	Linux /星鏈（選配）：4CM以內，收斂時間小于30min；MSSL-Band
	按鍵/液晶屏	雙鍵操作，方便快捷/高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64
	指示燈	五指示燈
	web交互	內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時監控主機狀態，自由配置主機。
	語音	iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義
	二次開發	提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
	數據云服務	網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務
硬件	尺寸	163x163x96mm
	重量	1.33Kg
	材質	鎂合金
	溫度	工作溫度：–25 °C到+65 °C 存儲溫度：–40 °C到+80 °C
	濕度	抗100%冷凝
	防護等級	防水：1m浸泡，IP68級防塵：完全防止粉塵進入，IP68級
	防震	抗2米隨桿跌落
電氣	電源	9-28V寬壓直流設計，帶過壓保護
	電池	高容量內置電池 10000mAh 7.4v
	電源解決方案	常規作業滿足14小時續航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統，（提供7*24h持續工作電源解決方案）
通訊	I/O端口	5PIN LEMO 外接電源接口+RS232 7PIN LEMO 外接USB（OTG） 1個電臺數據鏈天線接口 SIM卡卡槽（中卡）
	無線電調制解調器	高性能收發一體化內置電臺，高中低功率三檔可切換，在無遮擋、無干擾情況下，作業距離12km，工作頻率410-470MHz，支持外置發射電臺 5W/25W/35W，可切換網絡路由、電臺中繼模式，通訊協議： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE
	藍牙	BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR標準
	NFC無線通信	采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
	外部通信	可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；
WIFI	標準	802.11b/g/n標準
	WIFI熱點	具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸
	WIFI數據鏈	接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收
數據存儲/傳輸	數據存儲	8G內置固態存儲器,支持32G外接擴展；自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)；支持外接USB存儲器進行數據存儲；豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數據采集
	數據傳輸	一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據；即插即用的USB傳輸數據方式；FTP下載、HTTP下載
	數據格式	靜態數據格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式差分數據格式： CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出輸入和輸出；GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF；
慣導系統/傳感器	慣導傾斜測量	內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。
	電子氣泡	內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況
	溫度傳感器	內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度