科力達

K86+ RTK測量系統

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力達 K86+ RTK測量系統秉承優良品質，締造民族品牌?？屏_ K86+ RTK的多星座、多頻段接收技術重新定義RTK測量新標準，定位不受距離限制，有星即固定，融合高精度一體化的實用性，為用戶帶來嶄新測量體驗。開放 “星鏈”服務，源于星基PPP（準確單點定位）技術，實時精度可達4cm以內，收斂時間低于30分鐘，動態作業更自由，定位不受距離限制，有星即固定。

全新LINUX平臺+南方智能云端
新一代嵌入式 Linux 操作系統平臺全面提升RTK 性能，提高工作效率。Linux 系統平臺運行效率高，
其獨特的內核處理機制可同時響應多個命令，啟動更快，響應更實時。系統穩定性更高，適應更長時間的不斷電作業需求。
全功能內置電臺
收發一體化內置電臺，支持主流電臺通訊協議，實現與進口產品的互聯互通，可切換網絡中繼、電臺中繼模式。
網絡/電臺中繼模式
1）網絡中繼模式：移動站將收到的網絡差分信號通過內置電臺再次播發，轉發給其他移動站使用。
2）電臺中繼模式：移動站將收到的電臺差分信號通過內置電臺轉發給其他移動站，大幅度延伸電臺作用距離。

技術參數

TECHNICAL PARAMETERS

配置		詳細指標
測試性能	信號跟蹤	BDS：B1、B2、B3 GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B SBAS：L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星）、 QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分） MSS L-Band
測試性能	GNSS特性	定位輸出頻率 1Hz～50Hz 初始化時間小于10秒初始化可靠性＞99.99% 全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號高可靠載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，提供高質量原始觀測數據智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境高精度定位處理引擎
定位精度	碼差分GNSS定位	水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型
	星鏈	平面：4-10cm（5-30min；MSS L-Band）高程：8-20cm（5-30min；MSS L-Band）
	測量精度	靜態CNSS測量: ±（2.5 mm + 1mm/km×d）動態CNSS測量: ±（8 mm + 1mm/km×d）（d為被測點間距離，km）
操作系統/ 用戶交互	操作系統	Linux
	按鍵	四按鍵可視化操作
	指示燈	四指示燈
	web交互	支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等
	液晶屏	高清1.54寸OLED屏幕高清1.54寸OLED屏幕
	二次開發	提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發
	數據云服務	強大的云服務管理平臺，可遠程管理、配置設備，查看進度、管理作業等?？墒褂媚戏椒掌骰蜃越ǚ掌?
硬件	尺寸	（165×168×122}mm
	重量	1.85kg（含電池）
	材質	工業級合金環保膠圈
	溫度	工作溫度：–45 °C到+60 °C 存儲溫度：–55 °C到+85 °C
	濕度	抗100%冷凝
	防護等級	防水：2m浸泡，IP67級防塵：完全防止粉塵進入，IP67級
	防震	抗3米隨桿跌落
電氣	電源	7.4V直流設計內置雙電池
	電池	高容量內置電池 8800mAh
	電源解決方案	靜態模式標準持續工作時間大于30小時，動態模式標準持續工作時間大于15小時（提供7*24h持續工作電源解決方案）
通訊	I/O端口	5PIN LEMO 外接電源接口+RS232 7PIN LEMO 外接USB（OTG） 1個網絡數據鏈天線接口 1個電臺數據鏈天線接口 SIM卡卡槽
	無線電調制解調器	內置高功率收發一體電臺，典型作業距離8km，可切換網絡中繼、電臺中繼模式，工作頻率410-470MHz，通訊協議： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
	藍牙	BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android IOS系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR標準
	NFC無線通信	采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
	外部通信	可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；支持外接無線上網卡
WIFI	標準	802.11b/g/n標準
	WIFI熱點	具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸
	WIFI數據鏈	接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收
數據存儲/傳輸	數據存儲	8G內置固態存儲器,自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)；支持外接USB存儲器進行豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數據采集
	數據傳輸	一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據；即插即用的USB傳輸數據方式；FTP下載、HTTP下載
	數據格式	靜態數據格式：科力達STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式差分數據格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出 GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF，網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
慣導系統/傳感器	傾斜測量	無
	電子氣泡	內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況
	溫度傳感器	內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度